中國在20世紀60年代開(kāi)始鏟運機的研發(fā)。1961年4月,鄭州工程機械制造廠(chǎng)\一機部工程機械研究所和廈門(mén)工程機械廠(chǎng)(分別為宇通重工、天津工程機械研究院和廈工集團的前身)成立聯(lián)合設計組,參考國外樣機,研制開(kāi)發(fā)我國第一代自行式鏟運機。同年8月完成設計。1962年12月22日,中國第一臺自行式鏟運機樣機C-6106在鄭州工程機械制造廠(chǎng)誕生。
鏟運機能單機同時(shí)具備鏟運和運輸功能,特別當運送距離在二三百米至一二千米時(shí),它的作業(yè)經(jīng)濟效率明顯優(yōu)于其他機械組合的施工效率。鑒于此,在20世紀六七十年代,鏟運機的研發(fā)受到了國家相關(guān)部門(mén)的重視。1963年8月,根據國家科委“1964年新產(chǎn)品重點(diǎn)控制項目”計劃,鄭州工程機械制造廠(chǎng)與一機部工程機械研究所成立聯(lián)合設計組,開(kāi)發(fā)設計CL7自行式鏟運機。1972年試制的CL7自行式鏟運機,采取液力機械傳動(dòng),它的鏟斗各部分動(dòng)作也改為用液壓油缸控制,與第一代自行式鏟運機相比,CL7自行式鏟運機的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變,開(kāi)創(chuàng )了我國鏟運機的第一個(gè)新時(shí)代。該機代表了當時(shí)中國機電產(chǎn)品的最新水平,于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽;并在1978年獲得了全國科技大會(huì )獎。1978年10月,根據一機部要求,2臺CL7自行式鏟運機在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段,進(jìn)行了我國工程機械在高原筑路的首次工業(yè)性試驗。
幾十年后的今天,當初承載者使命和榮譽(yù)的鏟運機卻在苦苦掙扎。雖然鏟運機在鏟運運輸作業(yè)中具有相當的經(jīng)濟性,但卻被挖掘機或是裝載機加自卸車(chē)的組合模式所代替。根據統計,在美國,鏟運機完成了土方量占土方工程總量的40%。